個帖沉左咁耐, Update下個進度, 雖然唔多, 但中間都試左好多野
本來個設計係行銅杯士, 但係安裝後試Run既時候發覺杯士個磨擦都係大, 所以最後都係淘返D直線軸承返黎換換佢
換晒12粒直線軸承後, 裝返晒所有野試run後覺得都係唔係好順, 睇返個結構, 可能細機行皮帶, D轉角位用既軸承太細, 而皮帶又唔係太柔軟, 條皮帶行到某D位會變型, 而且皮帶對於細機黎講個厚度都係一個影響, 所以決定將傳動部份改行魚絲, 魚絲既幼細對於細機較好控制, 同埋每個轉角位既高低落差對魚絲既影響好輕微 (皮帶要保持每個位O係同一水平, 唔係拉緊左行既時候條皮帶就好易走位), 係爭在魚絲既耐用程度未必夠同步帶好
幾經辛苦, 終於將Y軸轉左做魚絲, 成為下面呢個樣
同步輪係冷縮熱脹固定左係步進上面冇得郁, 所以剪左條同步帶黐上去變成一個魚絲輪, 而且同步帶既磨擦力亦幾夠, 好適合用黎拉動魚絲
駁返電, 改完marlin既數值, 試行效果幾好, 遲d再將X轉埋做魚絲就可以直正試行
好似仲有好多野要試, 各位又要慢慢等....  |