palpatrick

回覆 10# bam1a

睇真D，又唔係好貴嘅材料！兩個人去打下邊爐都無咗！
難怪咁多人去back!

ustkl

回覆 11# palpatrick

街市肥牛88一磅。你出街打邊爐88蚊碟肥牛會唔會有一磅?

ma_hty

回覆 10# bam1a

> 我買嗰陣摩打都係廿幾蚊人仔

此摩打 不同 彼摩打 呢.  

下載 (116.11 KB)

2016-5-19 14:45

此摩打是低檔的齒輪減速步進電機, 一般都是用圓圓的外殼做封裝的.  好像這一種 https://world.tmall.com/item/380 ... .7700714.0.0.kMh7nd .  

低檔的齒輪減速步進電機, 步進電機本身一般都只有 8-12步一圈, 是透過 齒輪減速 來提高解像度的.  有齒輪減速, 就不必用步進電機驅動晶片做 micro stepping, 直接用四隻 mosfet 就可以, 再省一點 四粒原子粒, 甚至直接用 Arduino digital pins 說不定也成.

可是... 低檔的齒輪減速, 有非常大的 backlash 問題, 直接的影響, 就是 "正轉 然後反轉 然後正轉..." 之後, 位置會有接近不可能預計的偏差.  好像上面連結裡的 28BYJ-48, 正轉一圈+反轉一圈, 偏差有 +/- 5度 (注意!!! 不是差常數5度, 是 負5度 至 正5度 範圍內的數值都有可能.)

Mmm... 這麼... 低檔的齒輪減速步進電機 有啥用?  有的 有的, 就是作為一個比較好控制的慢慢轉摩打 (減速DC摩打 不能發力定住位置喎).  至於定位, 就別奢望了, 它需要另配 sensor 做 close loop 控制.

palpatrick

回覆 12# ustkl


    唔該！四磅肥牛！錢就比咗你先！貨就一年後拎（或者，可能。。。。）

fred2088

回覆 13# ma_hty


    這款 28 步進 $3人仔一個 x 4 = $12人仔 ... $150 成本 ...
    光軸 應是 m4 ...

g2david

不如我哋集大家人力 design 部

ustkl

之前我部phineas V0.9 用埋晒D cheap 件,埋單都係幾舊水。但係我唔會幾舊水賣返出去law。

ma_hty

之前我部phineas V0.9 用埋晒D cheap 件,埋單都係幾舊水。但係我唔會幾舊水賣返出去law。 ...
ustkl 發表於 2016-5-19 16:25

^^" 你的機的 cheap件, 拍馬也未及 樓主貼的機 喎.  樓主貼的機 的 cheap, 是路邊玩具攤檔 有線遙控車仔 的程度, 即是 不是用來做三維打印 頂多是個會動的模型.  幾舊水係豪左比佢lu.

奇哉...  打印質量不管 能跑就算的話, 倒不如去文具店花十元八塊 買盒雕刻刀 雕插花海綿, 效果想必更好.

g2david

如果用 taobao 見最多35mm step motor. 加驅動為十蚊，應該靚過佢部。

個三塊板你哋估用乜料，

ma_hty

如果用 taobao 見最多35mm step motor. 加驅動為十蚊，應該靚過佢部。

個三塊板你哋估用乜料， ...
g2david 發表於 2016-5-19 17:27

28BYJ-48的話, 直接用 Arduino 的 digital pins 推也可以.  驅動大可不必.

條數咁計... https://forum.arduino.cc/index.php?topic=399206.15