ustkl

Piezo sensor autolevel 的確係好東西。 成功嘅話以後就唔使裝裝拆拆調平感應器。 不過之前想要調靈敏度， 就要重新燒錄固件，都幾唔方便下而且又容易整壞arduino板。 經過一輪研究而家唔使啦直頭響RRF web control 就可以更改靈敏度。
原理係咁，Piezo sensor 受到撞擊, 就會產生一個電壓， 將這個電壓輸入Arduino nano 的 analog pin. 在固件設定好觸發嘅臨界電壓， 如果電壓超過臨界點就會改變輸出Digital pin嘅狀態。將呢個針腳接去打印機嘅autolevel endstop 就可以充當調平感應器。由於之前這個臨界數值係固定咗響固件入面， 要改嘅話就要重新燒錄。
雖然調好咗就唔使喐不過都想搵個方便啲嘅調教方法。其實臨界電壓可以靠外部輸入嚟到設定， 片arduino nano 仲有好多針腳可以用。 用另一條analog pin 輸入一個電壓用嚟做臨界電壓參考。改變呢個電壓就可以調教靈敏度。 最初諗住用粒電位器去做嘅，不過再諗諗如果可以響web control度做埋會唔會perfect啲。
其實RRF可以隨時設定一條閒置針腳作為PWM 風扇輸出。 將呢一支針腳接駁去Arduino 就可以根據風扇強弱嚟設定靈敏度。
由於自己嘅arduino 只係初哥嘅水平, 爬咗好多文關於點樣將PWM 轉做一個數值都唔係睇得好明。不如簡單啲用low pass filter 把PWM 拉返直做analog 電壓再用analog 輸入算了, 反正都係洗多一粒電咀一粒電容姐。
只係幾粒電子零件， 好簡單咁樣焊上塊Arduino Nano上面就可以， 左面四針插係autolevel endstop 同埋一條analog輸入, 右邊兩腳係插 piezo sensor. 做到呢度應該算大功告成。 有時間再研究下如何擷取PWM 數值，成功嘅話嗰2粒電阻電容都可以慳返喇。

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2023-2-9 21:29

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2023-2-9 21:30

圖中的是P仔D150的熱床支架。右邊的是舊款， 左邊的是新款已經內藏一個 piezo sensor 了。兩者膠件都是用耐高溫PC打印。

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2023-2-9 21:31

xo_ox

Piezo sensor autolevel 的確係好東西。 成功嘅話以後就唔使裝裝拆拆調平感應器。 不過之前想要調靈敏度，  ...
ustkl 發表於 2023-2-9 13:29

好有用，好有趣，學習一下！

ustkl

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2023-12-13 16:00

好似好耐都冇update, 不過P仔還健在. 為了面對巨大挑戰正進行積極的改革.

dtom

印既件都係唔夠耐用
唔受力既都頂到5年
受力既好多2-3年就碎
不過無印過 耐高溫PC ,唔知係咪耐用啲

ustkl

回覆 1054# dtom

PLA 的確會擺得耐容易變脆, PETG會好好多. 而家P仔唔會用PLA, 主要用PETG, 打印頭部分用PC.

其實唔關打印件事, 有啲啤出嚟嘅擺得耐都會變脆.

我都有回收啲舊P仔執執佢再放翻出去, 就算幾年前的膠件狀態都好好.

ustkl

https://www.youtube.com/watch?v=hRYQHJ6XLq4


最早期已經留意P仔嘅Ching可能記得，P仔最初的設計是用遙控車的球節連桿。但是後來發售的版本改用了磁石桿。這是因為遙控車的球節連桿有幾個缺點：一是虛位大，二是球太小感覺脆弱，三是裝拆不方便，四是活動角度小，影響打印範圍。相比之下，磁石桿就沒有這些問題，它可以輕鬆裝拆，而且活動角度大，打印範圍也更廣。

不過，磁石桿也有一個致命的弱點，就是有機會脫離。早期的P仔速度和加速率都比較低，所以甩桿的情況不多。但是現在的P仔已經進化到可以達到速度500加速率20000多，這樣的速度就算有些微碰撞都容易甩桿。為了跟上時代的步伐，必須想辦法改善這個問題。

曾經嘗試過用更強力的磁石，但還是會甩。但不想回到用遙控車的球節連桿，因為那樣就失去了磁石桿的優勢。我們想要一種既容易裝拆，又不容易甩桿，而且沒有虛位的球節連桿。於是開始研究如何設計這種球節連桿。

經過幾十個版本的打印和測試，終於有所成果了。設計了一種新型的球節連桿，它可以容易裝拆，但是不會掉下來，而且沒有虛位。而且這種球節連桿用打印件就可以做到。進行了耐久性測試，發現它即使不加潤滑油，也可以連續快跑幾天幾夜，絲毫沒有磨損的跡象。如果加上潤滑油，它的壽命應該可以更長。

xo_ox

最早期已經留意P仔嘅Ching可能記得，P仔最初的設計是用遙控車的球節連桿。但是後來發售的版本改用了磁石 ...
ustkl 發表於 2023-12-14 15:01

   
Very Good News!
試過這個

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2023-12-15 08:34

ustkl

回覆 1057# xo_ox

其實我嘅設計係以你呢張圖嗰種球嚟做基礎，不過其實都有明顯嘅分別。

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2023-12-15 15:34

图中呢種球個切位係齊平，有大概半個球藏咗入膠件。 睇圖唔會睇得清楚究竟大半個球定係剛好半個球藏咗入去。如果大半個球其實要拍個球入去都要幾用力，所以裝拆係有啲難度。 如果剛好藏半個球，就必須一條比較強力嘅彈弓拉埋夾住啦。

而我個設計個切位唔係平嘅，中間部分係包住多個半個球咁佢就唔會甩，而包幾多係經過好多個打印件嘅測試，包得太多好難拍入去而且易拍爛膠件。太小的話會容易甩。

原本諗住做好設計攞去印sls尼龍， 不過發現自己用嚟測試嘅 petg件已經表現得十分好。做過一個耐力測試，500速度空跑了幾日幾夜也沒有任何磨損嘅跡象。 而且測試時沒有加潤滑油。相信加左潤滑油壽命會很長。而且自己印容易掌握公差。反而出去印Sls尼龍掌握唔到令到有啲可能會較鬆有啲可能會好緊.

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2023-12-15 15:31

ustkl

速度500 測試, 由於加速率設定了20000, 所以大部分時間都可以達到500mm/s

呢個測試模型用0.1 layer, 所以打印頭的流量完全跟得上, 唔使特別加溫. 呢個速度大概3個半鐘就會印好. 除咗入膠印呢個之外, 之前已經空跑了幾十次做耐力測試.
https://www.youtube.com/shorts/4O_arUbtiWk

bam1a

速度500 測試, 由於加速率設定了20000, 所以大部分時間都可以達到500mm/s

呢個測試模型用0.1 layer, 所以 ...
ustkl 發表於 16/12/2023 13:03

挑戰一下speedbenchy？