弱弱的問，16細分與32細分。。。

whitechunk 發短消息加為好友 whitechunk 當前離線 UID 318322 帖子 8961 精華 0 積分 1829 EPC Dollar 1829 註冊時間 2015-5-17 最後登錄 2023-6-3 Banned	*1^# 跳轉到 »* 倒序看帖** 打印字體大小: tT 發表於 2015-8-29 20:40 \| 只看該作者弱弱的問，16細分與32細分。。。提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽收藏分享 0 0

g2david

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發表於 2015-8-29 21:20 | 只看該作者

一個 sin wave 分為16分，和分為32分，那個順滑 D. 雖然看到32分好 d. 但以16分 torque 會比32分大. 你找找 step vs torque 圖。所以 in theory. 越大分，動作越順，但力度會 exponentially 小。

另一個問題是，Arduino 行一step轉要16 cycle. 另一個32 cycle. MCU 慢就唔可以做到

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whitechunk 發短消息加為好友 whitechunk 當前離線 UID 318322 帖子 8961 精華 0 積分 1829 EPC Dollar 1829 註冊時間 2015-5-17 最後登錄 2023-6-3 Banned	3^# 發表於 2015-8-29 22:40 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

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