小弟想造一架遙控車但遇上硬件問題

isoloyou

是咁的
車已經造好了,而且已經可以行走
但起步和行走速度上限實在太慢了

配件:
Arduino nano, HC-06藍牙, 7.4v鋰電池, 370電機, L298N, MG90S舵機

我嘗試過7.4v鋰電池直接供電給370電機, 轉速是很快的
但經L298N後轉速會明顯慢了

想問一下各位Ching, 是不是L298N的問題? 如果是,有什麼驅動板可以代替??

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車身

2016-4-3 01:51

下載 (87.27 KB)
車底

2016-4-3 01:51

另外, 開機後舵機會不繼震動, 為什麼??

kwliu

是咁的
車已經造好了,而且已經可以行走
但起步和行走速度上限實在太慢了

配件:
Arduino nano, HC- ...
isoloyou 發表於 2016-4-3 01:53

L298N內部係用bipolar transistor做H-Bridge, 睇返datasheet Vce(sat) 個voltage drop唔細，所以用係低壓環境唔係咁適合，如果唔洗speed control可以用relay直接推，或者自己用Mosfet去砌H-bridge, 個voltage drop會細好多。

schmike

是咁的
車已經造好了,而且已經可以行走
但起步和行走速度上限實在太慢了

配件:
Arduino nano, HC- ...
isoloyou 發表於 2016-4-3 01:53

最嫩由ic轉做4隻fet做Hbridge
再用pwm做speed control

via HKEPC Reader for Android

isoloyou

最嫩由ic轉做4隻fet做Hbridge
再用pwm做speed control

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schmike 發表於 2016-4-3 18:02

    求詳細如何pwm調速

sunnybar

求詳細如何pwm調速
isoloyou 發表於 2016-4-3 18:54

就是控制mos控制腳的占空比而已

eeek

回覆 4# isoloyou

For reference:
https://cdn.sparkfun.com/assets/ ... _output_Arduino.pdf

schmike

求詳細如何pwm調速
isoloyou 發表於 2016-4-3 18:54

https://youtu.be/IjgvKJrAOS4

參考呢個啦
有線路有教學

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