標題: 弱弱的問，16細分與32細分。。。 [打印本頁]

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作者: whitechunk    時間: 2015-8-29 20:40     標題: 弱弱的問，16細分與32細分。。。

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作者: g2david    時間: 2015-8-29 21:20

一個 sin wave 分為16分，和分為32分，那個順滑 D.  雖然看到32分好 d. 但以16分 torque 會比32分大. 你找找 step vs torque 圖。所以 in theory. 越大分，動作越順，但力度會 exponentially 小。

另一個問題是，Arduino 行一step轉要16 cycle.  另一個32 cycle. MCU 慢就唔可以做到

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作者: whitechunk    時間: 2015-8-29 22:40

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