標題: 小弟想造一架遙控車但遇上硬件問題 [打印本頁]

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作者: isoloyou    時間: 2016-4-3 01:53     標題: 小弟想造一架遙控車但遇上硬件問題

是咁的
車已經造好了,而且已經可以行走
但起步和行走速度上限實在太慢了

配件:
Arduino nano, HC-06藍牙, 7.4v鋰電池, 370電機, L298N, MG90S舵機

我嘗試過7.4v鋰電池直接供電給370電機, 轉速是很快的
但經L298N後轉速會明顯慢了

想問一下各位Ching, 是不是L298N的問題? 如果是,有什麼驅動板可以代替??



另外, 開機後舵機會不繼震動, 為什麼??

圖片附件: [車身] 2.jpg (2016-4-3 01:51, 67.3 KB) / 下載次數 20
https://h2.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1878414&k=44858356a881b9d6152dc9c776af7515&t=1781456815&sid=1aF8FBkQn6b



圖片附件: [車底] 3.jpg (2016-4-3 01:51, 87.27 KB) / 下載次數 23
https://h2.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1878415&k=7b8e990ee5d81a50ee3e91be125fe19c&t=1781456815&sid=1aF8FBkQn6b

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作者: kwliu    時間: 2016-4-3 06:49



L298N內部係用bipolar transistor做H-Bridge, 睇返datasheet Vce(sat) 個voltage drop唔細，所以用係低壓環境唔係咁適合，如果唔洗speed control可以用relay直接推，或者自己用Mosfet去砌H-bridge, 個voltage drop會細好多。

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作者: schmike    時間: 2016-4-3 18:02


最嫩由ic轉做4隻fet做Hbridge
再用pwm做speed control

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作者: isoloyou    時間: 2016-4-3 18:54




    求詳細如何pwm調速

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作者: sunnybar    時間: 2016-4-3 20:25




就是控制mos控制腳的占空比而已

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作者: eeek    時間: 2016-4-3 23:39

回覆 4# isoloyou

For reference:
https://cdn.sparkfun.com/assets/ ... _output_Arduino.pdf

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作者: schmike    時間: 2016-4-4 10:07


https://youtu.be/IjgvKJrAOS4

參考呢個啦
有線路有教學

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