標題: [操作疑難] Arduino+a4988 問題 [打印本頁]

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作者: JACK2120    時間: 2014-5-16 22:38     標題: Arduino+a4988 問題

本帖最後由 JACK2120 於 2014-5-21 22:01 編輯

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作者: Charcoal99    時間: 2014-5-16 23:42

回覆 1# JACK2120 loop() 裡面只要不斷對stepperPin 反覆設定 HIGH, LOW stepper motor 便會不斷轉, 轉速由delayMicroseconds() 內參數決定.
dirPin 的HIGH/LOW 決定轉的方向。

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作者: JACK2120    時間: 2014-5-17 00:10


OK了,可以長轉
但未試到點改正反轉

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作者: KSC    時間: 2014-5-17 11:24

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Switch
http://www.instructables.com/id/ ... n-As-Toggle-Switch/
這個是LED，自己參詳下點多做stepper

建議你將Example的全部都看一看，看完就識

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作者: JACK2120    時間: 2014-5-17 20:45


ok, thx

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作者: JACK2120    時間: 2014-5-20 23:46

本帖最後由 JACK2120 於 2014-5-21 22:01 編輯

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作者: KSC    時間: 2014-5-21 09:36

本帖最後由 KSC 於 2014-5-21 09:56 編輯


你都未定義第二個制
而且你抄一半唔抄一半，你要看得明LED點樣按一次就光，鬆手再按一次關先

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作者: Charcoal99    時間: 2014-5-21 10:45

再講清楚一點, Stepper 的轉動方向由 dirPin 的高低來決定。
如果不接Audrino 的dirPin的話, 將A4988板的DIR 腳直接接到 HIGH(Vcc)  或 LOW (Gnd) 會使旋轉方向設定為正向或反方, 如接 Arduino, 你便要 digitalWrite() HIGH 或 LOW 到 dirPIN 來決定轉向。

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作者: JACK2120    時間: 2014-5-21 13:14

其實我知要定義第二個制,
但定義後唔知點設定先可以唔會撞(程式)
另外,我設計目的係按先著.唔按就唔著的
最後,我將digitalWrite(dirPin,dir);
改成digitalWrite(dirPin,HIGH/LOW); 都係唔得

最最後,感謝各位大大回覆

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作者: Charcoal99    時間: 2014-5-21 14:49

本帖最後由 Charcoal99 於 2014-5-21 14:50 編輯

睇嚟你都唔係好知道個Program 做緊D嘜。
你要Arduino做實時回應, 你要將回應的程式碼放在Loop() 裡面(除了interrupt以外),
初始設定放在setup() 裡面。而你所改的step() 既不在 loop()裡面使用, 也不在setup()裡面調用,
只是定義了一個 沒有用到的 function 而已。
由頭到尾dirPin 都沒改變過, 怎能改變轉向??
你再看一下原來的Sample Code 參考一下....

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作者: JACK2120    時間: 2014-5-21 21:19



得左啦師兄
原來一直當左enablePin 做dirPIN
而家add 番就OK了
而家搞緊加多個stepper